A antecessora da Panerai atual foi uma relojoaria fundada em Florença, Itália, por Giovanni Panerai em 1860. Na época, a empresa desenvolvia de forma independente cronógrafos de bolso de alta precisão e instrumentos de precisão, fornecendo-os à Marinha Italiana. Em particular, "Radiomir", em 1916, e "Luminor", em 1949, foram adotados como nomes dos relógios de mergulho da empresa. Em 1997, a empresa juntou-se ao Grupo Vendôme (atual Grupo Richemont) e fez sua estreia no SIHH no ano seguinte. Em 2002, a empresa estabeleceu sua própria oficina em Neuchâtel, Suíça. Em 2005, lançou seu primeiro movimento de fabricação própria, a série P.2002, e desde então tornou-se conhecida como uma fabricante que desenvolve diversos movimentos próprios.